Eusa se constituye en 1973. Distintas etapas se han ido sucediendo hasta la actual, las iniciales con distintas redacciones de Planes Generales, Parciales y Especiales.
Continúan etapas de desarrollo de Arquitectura, con Proyectos singulares de Rehabilitación y una producción muy satisfactoria de proyectos de obra nueva, tanto de equipamiento y dotacionales, como terciarios, industriales y residenciales.